脈沖型運動控制卡
沖型運動控制卡 AOS脈沖型運動控制卡是一款基于PCI總線的運動控制單元， 可用于控制步進電機和伺服電機，通過DSP和FPGA進行運動規劃， 可以輸出脈沖或模擬量指令，支持點位和連續軌跡，運動控制具有多軸同步、五軸控制、多種插補控制、PSO等功能，可以自由設定加減速、S型曲線平滑等參數，并提供VC、VB、C#等開發環境下的庫文件支持用戶的二次開發。
4/8 軸運動控制
DSP高速運動規劃
FPGA精確鎖存脈沖計數，多軸同步控制
支持點位(Trap)、速度(Jog)、電子齒輪模式(Gear)
支持電子凸輪(Follow)、位置時間(PT)、位置速度時間(PVT)
支持任意2軸直線、圓弧插補，任意3軸、4軸直線插補，空間螺旋線插補
可同時建立兩個插補坐標系
具有前瞻預處理算法，反向間隙補償，螺距誤差補償
可控軸數 4/8
控制方式 脈沖、模擬量
控制周期 1ms(脈沖)/250us(模擬量)
脈沖輸出 4MHZ
模擬量輸出 -10V~+10V，16bit
模擬量輸入 8路，-10V~+10V，12bit (可選，僅4軸)
編碼器 ABZ 三相差分信號，最高頻率 4MHZ
運動控制接口 正負限位、原點信號、驅動器使能、驅動器報警、驅動器清零
硬件捕獲 編碼器 Index 信號、原點 Home 信號
輔助編碼器 1路
位置比較輸出 有
通用 IO 16 路輸入、16 路輸出(光耦隔離)
擴展 IO 可擴展 256 路 IO(光耦隔離)
高速 IO 2路
運動控制 點位運動、PT運動、插補、五軸、PSO
