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    AOS-Control? 運動控制軟件

    AOS-Control是崧智智能實現各種復雜軌跡控制的核心,是AutomationOS?的核心軟件組件之一,為非標多軸聯動設備、多關節工業機器人的運動控制提供支持和設置,其主要組件包括:

    1. AOS-Control-Motion:運動控制組件,包含RTCP功能

    2. AOS-Control-Robot:工業機器人控制組件

    3. AOS-Control-Calibration:自動標定組件

    4. AOS-Control-Motion-API:運動控制API接口, 供用戶二次開發調用

    • 多軸聯動設備運動控制算法,包含RTCP功能

    • 標準工業機器人的運動控制算法及動力學控制

    • 支持700種以上機構模型,包括標準和非標準構型

    • 速度前瞻控制算法優化設備運動的加減速特性

    • 小線段軌跡算法實現高動態、高精度的平滑控制

    • 小數據智能算法優化路徑規劃

    • 輕松實現對管狀、弧形、不規則曲面等異型結構產品的高精度、高柔性、高質量加工

    • 與AOS-RioD?相結合可降低80%的設備調試時間

    • 運動控制最終效果可提升20%生產效率

    • 基于現場的數據和工藝分析,運用小數據智能算法,可實現設備開發和作業10倍提速


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