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    五軸聯動精密點膠解決方案

    五軸聯動精密控制,在傳統的三軸控制基礎上增加了兩個旋轉軸,形成以RTCP為核心技術的聯動控制解決方案,能夠有效處理三軸和“假五軸”設備所無法實現的空間曲面點膠軌跡。

    四大核心模塊


    完整構建全自動化點膠系統解決方案,解決客戶在不同場景下的綜合需求。




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    五軸控制硬件方案


    支持主流的總線型和脈沖型方案,3~12軸步進/伺服控制,支持高速點膠、在線點膠、R軸旋轉、第四軸擠膠、非標點膠工藝等。



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    適用設備類型


    三軸平面點膠、五軸3D點膠、機器人點膠。



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    五軸聯動點膠UI功能模塊




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    點膠軟件主頁面&參數設定頁面




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    運動控制AOS-Control模塊UI




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    軌跡導入AOS-RioD?模塊UI




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    標定AOS-Calibration模塊UI




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    點膠調試&設計功能UI



    運動控制

    支持700多種構型,涵蓋步進/伺服驅動器

    具RTCP五軸聯動功能

    具有小線段前瞻預處理算法

    單、雙5軸RTCP聯動控制;重復定位精度0.01mm,膠路精度0.05mm

    3~12軸步進/伺服控制,支持高速點膠、在線點膠、R軸旋轉、第四軸擠膠、非標點膠工藝等

    視覺功能

    視覺圖像前處理

    視覺定位及糾偏

    視覺巡檢/視覺跟蹤/視覺示教等功能

    工藝規劃

    支持離線軌跡生成/手動示教/DXF導入等軌跡生成手段

    支持停留時間/提前&延后出膠/頻率調整等膠路工藝設定

    支持自動測高/定時擦膠/定時清膠防堵等工藝

    設備管理

    支持構型快速切換

    支持權限差異化管理

    支持視覺配方,工程配方保存及導出

    閥體控制

    針閥/噴射閥/螺桿閥

    激光測高

    自動標定高度測距

    自動對針

    針頭XYZ三方向自動校準

    加工文件生成方式

    針頭示教、相機示教、DXF文件導入

    3D模型導入&示教(4、5軸空間加工)

    系統拓展

    總線/脈沖IO拓展

    非標工藝定制

    Dxf功能拓展

    與PLC、機械手等進行串口或網口通訊,完成上下料、非標工藝定制等

    RTCP技術


    確保噴膠設備和工件之間最佳的姿態關系,進而完成復雜構型、高精度、高速度和高柔性的涂膠作業。




    前瞻功能


    整體提高軌道運行速度。



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    勻速過彎功能


    實現高精度等距出膠。



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    小線段平滑控制


    滿足插補軌跡精度的同時保證插補效率。



    AOS-RioD?數字孿生模塊


    僅需簡單幾步即可實現從方案設計到生產的全流程。



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    應用于各種復雜曲面點膠場景


    手機曲面屏點膠、攝像頭挖孔點膠、屏幕側邊點膠、攝像頭盲孔點膠、AR眼鏡邊框點膠、TWS底座點膠、異形件邊框點膠等


    案例視頻


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