EtherCAT運動控制卡
AOS總線型運動控制卡是一款采用PCI-Express接口的運動控制單元，它采用高性能DSP和FPGA作為協處理器，實現高速點位運動和連續軌跡運動的控制。該EtherCAT運動控制卡可實現最多32軸的控制需求，并提供VC、VB、C#等開發環境下的庫文件支持用戶的二次開發。
PCI Express? X1 接口
可實現32軸同時運動控制
控制周期最快可達125 us
支持點位(Trap)、速度(Jog)、電子齒輪模式(Gear)
支持電子凸輪(Follow)、位置時間(PT)
支持任意2軸直線、圓弧插補，任意3軸、4軸直線插補，空間螺旋線插補
可同時建立多個插補坐標系
具有前瞻預處理算法，反向間隙補償，螺距誤差補償
可控軸數 32
控制方式 EtherCAT總線
控制周期 125us/250us/500us/1ms
驅動器 支持市場上大部分主流品牌，如松下、三洋、高創、匯川、禾川、倍福、雷賽、清能德創等
點位運動 支持梯型曲線/S型曲線
JOG 運動 支持梯型曲線/S型曲線
PT 運動 位置，時間
插補運動 最高7軸直線、圓弧插補
Gear 運動 速度跟隨
Follow 運動 位置跟隨
安全措施 設置跟隨誤差、正負限位等
